Кто и когда совершил первое кругосветное плавание подводных лодок без всплытия в надводное положение?

В 1966 году отряд советских атомных подводных лодок под командованием контр-адмирала А. Сорокина совершил первое кругосветное плавание без всплытия в надводное положение.